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永磁高压电机调试注意事项

点击次数:   更新时间:19/03/15 09:11:03     来源:www.gonglidadj.com关闭分    享:
  永磁高压电机出厂后都有一个初始值,但并不是具体安装后就按照这个数值运行,而是要依据实际工况,对这些数值重新调试,那么永磁电机调试注意事项有哪些呢?下面让我们一起来了解一下。
  1、初始化参数
  在接线之前,先初始化参数。在控制卡上选好控制方法,将PID参数清零,让控制卡上电时默许使能信号关闭,将此状况保存,确保控制卡再次上电时即为此状况。在伺服电机上设置控制方法,编码器信号输出的齿轮比,设置控制信号与电机转速的比例关系。
  2、测量电机的相位U/W信号测量:相位差为120度测试方法:U/W分别外接一个电阻,阻值为10K欧姆。然后三个电阻连接在一起为地线。使用示波器的两个表笔,测量两路的信号,然后快速转动电机,则能测量号,观察信号的波形,比较出信号差。
  3、接线
  将控制卡断电,衔接控制卡与伺服之间的信号线,控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有过错后,电机和控制卡(以及PC)上电。此刻永磁高压电机应该不动,并且能够用外力轻松滚动,假如不是这样,则可以查看使能信号的设置与接线。用外力滚动电机,查看控制卡是否能够正确检测到电机位置的改变,不然查看编码器信号的接线和设置。
  4、试方向
  永磁高压电机闭环控制系统通过反馈信号,这时候伺服永磁同步电机应该以一个较低的速度滚动,这就是传说中的“零漂”,控制方法采用:运用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,细心调整,使电机的转速趋近于零,因为零漂自身也有必定的随机性,因此不用要求电机转速为零。
  一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。运用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否能够经过这个指令(参数)控制。假如不能控制,查看模拟量接线及控制方法的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转,编码器计数减小。假如电机带有负载,行程有限,就不要选用这种方法。测验不要给过大的电压,建议在1V以下。假如方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其保持一致。
  5、建立闭环控制
  永磁高压电机再次经过控制卡将伺服使能信号铺开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,假如实在不放心,就输入控制卡能允许的小值,将控制卡和伺服的使能信号翻开,永磁同步电机应该已经能够依照运动指令大致做出动作了。
  6、调整闭环参数
  细调控制参数,确保伺服永磁同步电机依照控制卡的指令运动,这是需要做的作业,而这部分作业,更多的是需求经验的积累。
  永磁高压电机在使用过程中频繁发生故障,实际上就是由于调试不当存在的潜在弊端引起的,所以这就要求使用者在应用前应进行规范的调试,保障高效稳定运行,降低故障发生率。